|
Японцы пообещали научить антропоморфных роботов ходить по песку. Свои результаты группа под руководством специалиста по робототехнике Сюнсуке Комидзуная из сендайского университета доложила на конференции по динамике потоков. Краткое изложение доклада приводит New Scientist.
В рамках работы ученые представили собранные ими уникальные экспериментальные данные - они собрали робота в человеческий рост и заставили его ходить по песку с поддержкой. На роботе были установлены акселерометры для регистрации ускорений отдельных частей. По словам ученых, собранные данные помогут в создании систем компенсирования, которые позволят роботам передвигаться по сыпучей поверхности.
Создание схем эффективного передвижения роботов по песку представляет собой актуальную инженерную задачу (группа Комидзуная решает задачу для частного класса человекоподобных роботов). В феврале 2009 года появлялась статья в Proceedings of the National Academy Of Sciences о том, что ученые из Технологического института Джорджии представили аппарат для быстрого передвижения по песку.
Он представляет собой платформу, снабженную шестью колесами особой формы. В основе новой системы следующий эмпирический факт - быстро вращающиеся колеса увязают в песке, в то время как медленно вращающиеся - нет. Система передвижения робота создана таким образом, что колеса вращаются с разной скоростью.
По материалам lenta.ru
Другие новости по теме
• В швейцарский нож встроили терабайт памяти…
• Facebook выпустил мессенджер для Windows…
• Составлен усредненный портрет пользователя Android…
• Apple запатентует алгоритм распознавания лиц…
• Samsung отгрузила в магазины миллион "смартфонопланшетов"…
• Microsoft запустит аналог iCloud…
• Анонсирован самый большой в мире 3D-телевизор…
• Windows Phone Marketplace преодолел отметку в 50 тысяч приложений…
• Минкомсвязи утвердило прототипы национальной программной платформы…
|
